教材简介：
主编刘荣  博士，副教授，北航机器人研究所常务副所长。曾于1999年7月至2000年1月在香港城市大学担任合作研究员；2000年7月至2001年8月在美国加州大学圣芭芭拉分校做访问学者。主要研究方向为机器人技术和微机电系统，先后承担国家“863”计划项目5项，北京市科委和国家留学基金委项目各1项，开发了幕墙清洗机器人、光电子器件自动对接机器人等。2001年被评为北京市“科技新星”。发表论文20余篇，申请专利10余项。

《简易机器人制作》要目
第一章   走近机器人（机器人世界；机器人的结构特征与简易机器人平台；简易机器人设计）
第二章   简易机器人的大脑——单片机（什么是单片机；单片机的基本原理；单片机的开发环境；图形化语言编程；C语言编程）
第三章   简易机器人的控制系统（简易机器人控制系统的组成；简易机器人常用传感器；简易机器人常用输出元件）
第四章   简易机器人的机械系统（机械系统的组成；齿轮传动机构；平面连杆传动机构；简易机器人机械系统的设计与制作）
第五章   简易机器人的制作与编程（高台灭火机器人的制作与编程；巡线运球机器人的制作与编程）
第六章   机器人的反馈控制（提高篇）（编码器的原理；简易旋转编码器的制作；机器人行程控制）
附录一  机器人比赛集锦

本书是基于计算机技术的学习平台、将机械传动与单片机的应用有机组合的选修模块。建议在高二或高三年级开设。
本模块给学生提供了运用当代先进技术和先进思想方法进行设计、制作，以解决实际问题的机会。通过本模块的学习，学生应该知道单片机和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。
本书具有两大特色：
（1）采取了“以项目引导学习过程”的结构形式，注重培养和训练学生的机电制作和面向应用的编程能力。在内容安排上，两个特定的简易机器人制作项目（高台灭火机器人、巡线运球机器人）作为一条主线，贯穿了本书的前五章基本内容，即：走近机器人，简易机器人的大脑——单片机，简易机器人的控制系统，简易机器人的机械系统，简易机器人的制作与编程。（后面的第六章“机器人的反馈控制”及附录一“机器人比赛集锦”属于提高内容，供有条件的学校选用。）这种形式使教材的主干明确、脉络清晰，同时也使同学们能体会项目设计与制作的全过程，加深对“技术与设计”的思想和方法的理解。
（2）贯穿全书的“探究尝试”、“实践活动”、“活动延伸”与正文有机地融为一体，完美地体现了“师生互动”、“在探究中学习”的教学理念，特别有利于培养学生的实践能力和开发其创造潜能。