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 | 机器人设计与制作（选择性必修）本分册旨在帮助学生体会机器人设计与制作中软硬件协调、系统控制及路径规划的思想及方法，增强机械技术、电子技术、控制技术、计算机技术等的综合运用能力。全书共四章，介绍了机器人的发展历史、应用现状，基本构成和常用的机械结构 ；以开源硬件 Arduino 控制器为例，阐述了机器人的大脑——单片机的工作原理、开发流程及为控制器编程的方法 ；通过四个活动项目，比较和分析机器人常用的声音传感器、光敏传感器、红外线传感器和超声波传感器的特点及应用 ；结合巡线搬运机器人案例，介绍机器人常用的路径规划方法和控制策略。
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| 基本信息 | |
| ISBN | 9787534996498 |
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| 作者 | 刘荣 |
| 责任编辑 | 张春龙 |
| 开本 | 16 |
| 字数 | 150 |
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